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针对粉末冶金的真空烧结炉时变性、大滞后、非线性的特点,采用PID控制效果不理想,选用了模糊控制算法。建立了PID控制和模糊控制仿真模型,进行了对比,结果表明,采用模糊控制后,系统响应速度很快,达到稳态时间仅为3.2s,不存在超调量,稳态误差为1.2℃,稳态精度很高;系统仿真输出与给定输入波形较接近,系统调节时间短,很快进入稳定状态,且振荡很微小。模糊控制优于传统PID控制,能够满足粉末冶金的真空烧结炉温度的控制要求。
粉末冶金的真空烧结炉是一个时变性、大滞后、非线性加热系统,由于其本身物理、化学机理的复杂性,影响因素众多,难以获得精确数学模型。当参数变化较大、控制精度要求较高时,一般PID控制效果很难令人满意。模糊控制不需要系统给出精确的数学模型,根据人的实际经验制定控制规则,做出控制决策表,系统根据决策表进行控制,特别适合烧结炉这类复杂的工业生产对象。烧结过程中影响制品质量的主要因素是烧结温度和烧结时间,特别对温度的要求十分苛刻,温差一般不允许超过给定值的±3℃~5℃,因此必须加以严格控制[1~3]。
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